BILINGUAL | Image calibration

Idealnya sebelum melakukan pemetaan udara, dilakukan kalibrasi lensa kamera untuk mendapatkan parameter yang berguna untuk koreksi akibat distorsi radial dan distorsi tangensial. Saya bukan ahli dalam dunia fotografi dan kalibrasi kamera, jadi saya tidak akan membahas apa itu distorsi radial dan distorsi tangensial. Berdasarkan pada apa yang saya pelajari untuk pemetaan udara dibutuhkan kalibrasi pada lensa kamera, baik kamera metrik maupun kamera non metrik. Kalibrasi pada kamera metrik dilakukan pada lensa kamera dengan memasang semacam pengunci yang tidak mengubah focal lenght.

Kalibrasi kamera dilakukan sebelum terbang dan sesudah terbang. Pada percobaan pertama saya dengan kamera Canon S100, terjadi perbedaan nilai k, c, dan p. Tiga nilai tersebut berkaitan dengan distorsi radial dan distorsi tangensial. Terjadi perbedaan nilai parameter kalibrasi sebelum dan sesudah terbang. Saya kurang paham apakah perbedaan nilai tersebut disebabkan efek benturan ketika landing, atau karena jenis kameranya. Nilai kalibrasi dimasukan ke software sebelum dilakukan proses data.

Karena alasan tersebut, kalibrasi gambar yang menurut saya bisa diterapkan disini. Minimal 4 jalur terbang dengan overlap 80% dan sidelap 60 %. Minimal 6 foto untuk setiap jalur. Syarat ini saya dapat dari minimal requirement yang disebutkan oleh software APS Menci. Mungkin di software lain seperti agisoft photoscan dan pix4d juga sama. Mengapa overlap dan sidelapnya besar sekali?

Jawabannya sederhana, pada 1 frame foto yang terpakai dan memiliki distorsi terkecil berada di tengah foto dengan area sekitar 30-45%. Sesuaikan jenis kamera dengan nilai kalibrasi. Data ini akan digunakan untuk processing pada pemetaan udara dengan kamera yang sama. Cara ini sederhana, namun tidak ada salahnya dicoba agar data UAV makin baik kualitasnya. Gambar dibawah ini merupakan nilai kalibrasi kamera dengan menggunakan software agisoft photoscan professional.

Camera calibration is done before and after flying. On my first research with the Canon S100 camera, there is a difference value of k, c, and p. Three grades are related to radial distortion and tangential distortion. There is a difference calibration parameter values before and after the flight. I do not understand what the difference is caused by hard landing, or type of camera. I input calibration parameter before data processing.

For this reason, I think image calibration can be applied here. Minimum 4 fly lane with  80% overlap and 60% sidelap. At least 6 photos for each lane. The requirement is specified by  aerial photogrametry software Menci. Perhaps in other software such as agisoft photoscan and pix4d same. Why do I use the value?

The answer is simple, a picture area is used around 30-45%. The smallest distortion is in the center of the photo with the area. Pairing the type of camera with a calibration value. This data will be used for processing on aerial mapping with the same camera. This method is simple, but there is no harm in trying to make the data UAV the better the quality.The image below  is a camera calibration values using photoscan agisoft software professional.